Changement des joint de la cremaillère - sprinter 208d

[Mécade]

Salut tout le monde!

Je m'occupe de la méca du sprinter 208d d'un pote.
Il y a une fuite de liquide de DA au niveau de la cremaillère, au niveau de la colonne de direction qui rentre dans la cremaillere.
J'ai donc commandé un jeux de joints de cremaillère et m'apprete à la déposer pour tous les changer, tant qu'a faire.
Par contre je n'ai jamais fait ça, et jamais déposé de cremaillere d'un véhicule avec DA.
Y'a t'il des choses importantes à savoir avant?
J'imagine qu'il faut vidanger le liquide de direction? Si oui comment?
A tout hasard auriez vous la marche à suivre ou des pages de rta scannées? =)
Merci beaucoup d'avance pour vos réponses!