salut,
1.c'est bien de l' ATF (sauf si repére SAE80 comme l'a dit JS)
2.contrôle le réglage des biellettes(si elles n'ont pas trop de jeu)
3.bien graisser l'arbre dans le boitier de commande,ainsi que la rotule supérieure
4.la marche ar n'est pas synchronisée(pédale d'embrayage enfoncée,il faut attendre quelques secondes avant de passer la MA.le temps que les pignons de la boite s'arretent)

5.si le soucis pérsiste et seulement sur ces 2 rapports,cela peut aussi venir de l'embrayage(exemple le moyeu du disque coulisse mal sur l'arbre cannelé)
« Je me suis rendu compte que j'avais pris de l'âge le jour ou j'ai constaté que je passais plus de temps à bavarder avec les pharmaciens qu'avec les patrons de bistrot. »
de Michel Audiard