Mon camion ne démarre plus

[samreg]

Bonsoir tout le monde,
j'ai un mercedes 207 de 1978 qui ne veut plus démarrer!!
Il démarrait très bien jusqu'à ce début d'année. C'est vrai qu'il n'a pas roulé depuis quelques mois, mais avant il démarrait au quart de tour!
Ca fait quelques fois que je le démarre qu'avec des câbles (il démarre super bien), j'ai beau rouler avec pour le recharger, mais quand je l'arrête impossible de le redémarrer (mis à part avec les câbles).
J'ai l'impression que la batterie n'est plus assez forte pour lancer le pépère : quand je mets le contact, les voyants s'allument, mais lorsque je tire sur la tirette pour le préchauffage, les voyants s'estompent; et quand je tire à fond rien, juste un tic ou un tac vers le démarreur!
J'ai mesuré la tension aux bornes de la batterie (que j'ai chargé durant une nuit), un peu plus de 12V, et quand je mets le préchauffage, elle descend à moins de 7V, voire 6V!

Qu'en dites-vous?

Merci pour vos réponses.

[-gaston-]

tu a fais toi même le diagnostic : la batterie est foutue.