Le permis B ne t'autorise pas à conduire un véhicule de plus de 3T5...
Et pour passer ton camion en VASP caravane, la limite c'est pas 3T5.
Il me semble qu'il te faut au moins 100 kilos de charge utile (à confirmer le poids exact).
Mais attention le poids à vide d'un camping car c'est pas juste le véhicule et son aménagement mais c'est aussi tous les pleins faits (gazoil+eau) et les passagers. Donc en gros faut que ton camion pèse 3T4 avec les pleins d'eau + plein de gazoil + roue de secours + les passagers (ya un poids forfaitaire par passager de 75 kg il me semble, à confirmer aussi).