Je dois changer la barre d'accouplement et la barre de direction (la barre attachée au "bidule" du boitier de direction et au "machin" de la roue)

Pour la barre d'accouplement je crois que j'ai compris mais je n'ai pas vraiment trouvé de conseil sur le forum pour la barre de direction.
Est-ce que quelqu'un peut me dire ce qu'il faut faire et ne pas faire SVP ?
Je comptais acheter un arrache-rotule à 10 balles chez sudvoiture mais est-ce que ça vaut le coup ou ça ne sert à rien d'acheter un outil si bon marché ?